​重力式托盘货架是指货架本身固定不动，但货物单元（通常是托盘装载的货物）可在货架上流动或移动的货架。它利用货物的重力或动力驱动，使货物在货架上自动滑动，实现一端入库、另一端出库的作业流程。

1、类型：

重力式货架主要分为自滑动式货架和后推式货架。自滑动式货架适用于少量多品种的拣取作业，而后推式货架则适用于大量储存且要求高密度存储的场合。
2、结构：

重力式托盘货架由多组上下纵横并列的带坡度的无动力滚筒滑道组成。每个货架内设重力滚道，滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。此外，为控制托盘以稳定速度下滑，避免产生较大冲击力，在滚筒线上每隔一定距离都会设置一套阻尼系统。托盘分离机构则设置在低端，用来分离最低端相邻的两个托盘，保证出货口托盘可顺利取出。