​立体回转库，也称为自动仓储机或立体货柜，其主要工作原理是通过在垂直方向进行回转运动来实现货物的存储和取出。这种设备通常结合自动化控制系统，通过电机、减速机等驱动设备，带动链条或传动带等传动装置，使存储单元（如料斗、托盘等）在立体空间内进行循环或升降运动。
具体来说，立体回转库的工作原理可能包括以下几个步骤：

货物存入：当需要将货物存入立体回转库时，操作人员首先将货物放置在指定的存储单元（如托盘）上。然后，通过控制系统，驱动设备将存储单元移动到空闲的存储位置，完成货物的存入。

货物定位：立体回转库通常配备有先进的定位系统和传感器，可以精确地确定每个存储单元的位置和状态。这样，控制系统就可以准确地知道每个存储单元中存储了哪些货物，以及它们的具体位置。

货物取出：当需要取出货物时，操作人员通过控制系统发出指令，驱动设备将存储有目标货物的存储单元移动到取货口。然后，操作人员可以从存储单元中取出货物。

自动化操作：立体回转库通常可以实现自动化操作，即无需人工干预即可完成货物的存入和取出。这大大提高了仓库的存储和取出效率，降低了人力成本。

此外，立体回转库还可以根据实际需要配备各种辅助设备，如自动搬运机器人、自动分拣系统等，进一步提高仓库的自动化水平和运行效率。